隧道積水深度的遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)對(duì)于交通事故的發(fā)生具有重要防范意義。該系統(tǒng)通過(guò)前端超聲波液位計(jì)將水深這一物理量轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單處理后傳輸給后級(jí)主控芯片做進(jìn)一步處理，把模擬量轉(zhuǎn)換為數(shù)字量，之后利用集成的無(wú)線通信模塊完成數(shù)據(jù)傳輸。

考慮到陰雨天氣情況下較為密閉的隧道內(nèi)網(wǎng)絡(luò)信號(hào)質(zhì)量不穩(wěn)定問(wèn)題，以及LoRa技術(shù)的遠(yuǎn)距離、低功耗、低成本、可靠性高等特性，可以同時(shí)兼顧更長(zhǎng)的隧道距離和更低的功耗，系統(tǒng)選用LoRa模塊作為第一步無(wú)線傳輸，再將隧道外部的接收端LoRa與4G通信模塊進(jìn)行集成，將信息傳輸?shù)娇刂浦行模又上嚓P(guān)部門利用廣播電臺(tái)發(fā)出警示信息，同時(shí)隧道遠(yuǎn)處的可變情報(bào)板上會(huì)提供行車建議，搭建完備的城市隧道積水遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)。超聲波液位計(jì)輸出電流信號(hào)，經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單信號(hào)處理轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)，然后傳輸給后一級(jí)。主控芯片選用TI設(shè)計(jì)生產(chǎn)的MSP430系列單片機(jī)，芯片內(nèi)集成的ADC模塊完成模數(shù)轉(zhuǎn)換后，利用串口與無(wú)線通信模塊進(jìn)行信息交換。

目前市面上進(jìn)行液位測(cè)量時(shí)，根據(jù)測(cè)量應(yīng)用需求的不同和測(cè)量原理的差異性，主要有浮力式、電容式、激光式液位傳感器等。隨著超聲波技術(shù)的發(fā)展，超聲波液位測(cè)量方法得到了普遍的應(yīng)用。相較于其他測(cè)量技術(shù)，其最大特性為無(wú)需接觸介質(zhì)就能滿足大部分測(cè)量環(huán)境要求，且對(duì)待測(cè)環(huán)境影響較小，同時(shí)避免了壓力式、浮力式等傳統(tǒng)測(cè)量方式可能出現(xiàn)的纏繞、堵塞、介質(zhì)腐蝕、維護(hù)不便等不足。就隧道積水監(jiān)測(cè)這一應(yīng)用而言，考慮到大部分時(shí)間下隧道內(nèi)出現(xiàn)積水的可能性極低，該系統(tǒng)選擇超聲波液位測(cè)量方法。

超聲波液位計(jì)采用四線制輸出接口，分別為電源正、電源負(fù)、輸出正以及輸出負(fù)，將聲信號(hào)轉(zhuǎn)換為4~20mA的電流信號(hào)。在實(shí)際使用過(guò)程中，通常將電源負(fù)和輸出負(fù)短接。測(cè)量原理圖如圖1所示。

傳感器安裝在隧道內(nèi)最低處的正上方，探頭產(chǎn)生超聲脈沖波，通過(guò)媒介傳遞到被測(cè)液面，然后被反射回傳感器，利用式（1）可以計(jì)算出液位高度：h=H-L=H-v×t/2（1）

其中，h為液面實(shí)際高度，H表示探頭端面到底部的總高度，L表示探頭端面到液面的距離（超聲波傳輸距離的一半），v表示超聲波傳輸速度，t表示超聲波傳播時(shí)間。